旅游包车指汽车公司或旅游公司出租给以个人、单位或群体在旅游过程中，以小时、天等形式租用的的服务项目，收费额度视车型、车座、旅途长短等形式，收费额度不等。旅游包车拥有旅游牌照方能运营。旅游包车费用以天为计费单位，按实际里程确定租车单价。
包车时一定要查看司机的相关证件，营运证、驾驶证、职业资格证、道路运输证、保险等证件都需要有效。汽车租赁市场上有很多车辆没有相关证件，一上路就是违规的，所以游客们一定要查看清楚司机们的证件。
司机乱报价现象是租车包车市场的一大弊端，有的是明面上调高包车租车价格，有的司机确实使用“非常手段”调高价格。经常看到类似：包车旅游在中途被司机抬价，不加价就中途给人放下的文章，因此租车价格很有学问，高了，用户感觉不划算，低了，用户害怕包车服务出现质量问题。
包车旅行是一个舒适的方式，包车很多时候有代驾的司机。一般包车行程提前制定，然后由租车公司核算全包价格，租车费，司机工资，超公里费，路费，油费，异地还车费，返空费等，但不包括食宿，其中客户食宿和司机食宿都是客户负责，租车公司安排司机根据客户制定的路线驾驶，路上行车不能超出已定线路范围。不过包车虽然轻松，但是也有局限，线路一经确定就基本不能更改。不过此方式不需要像租车一样的支付押金，只要在出发前把租车费用交付就行。
包车车型是可以自己选择的，如果考虑经济、实惠可以选择SUV，如果更注重舒适与刺激，如果其他地方越野是最佳的，像陆巡、普拉多，都是越野中非常不错的选择，而且若是遇上马路被压成沉降路面，轿车底盘通过困难。