奶茶店最早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把炫果时芬的果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道。
草原奶茶
蒙古族、哈萨克族等北方游牧民族做的
传统草原奶茶
传统草原奶茶
奶茶统称草原奶茶，蒙古奶茶、新疆奶茶均属于草原奶茶。
草原奶茶是所有奶茶的鼻祖，用砖茶混合鲜奶加盐熬制而成。北方草原气候寒冷，喝热的咸奶茶可以驱寒。草原奶茶风味独特。
因气候的不同，烧奶茶的方式有两种，南方讲究个“拉”，两个杯子间牛奶和酽茶倒来倒去，在空中拉出一道棕色弧线，以便茶乳交溶。北方则说的是“煮”，将牛奶倒入锅中，煮沸后加入红茶再小火煮数分钟，加糖或盐过滤装杯。
烧茶的工具也不同，烧茶多用一口满是沸腾牛奶的大锅，和一个装煮好酽茶的大铜壶，铜壶带龙头，常画上一只竖眼和三道扛，象征主神湿婆（Shiva），有时还装饰着新鲜的茉莉花串，煮茶则简单的多，一个煤油炉加一口小铝锅，哪里都能开张。拉茶常见于印度南部、新加坡、印度尼西亚和马来西亚，煮茶则遍布中亚和南亚的大部分地区，西藏的甜茶也属此类。
中国香港
英国人喝茶学自中国，但喝法却别创一格，喜欢加入糖和奶，或者柠檬片同喝，传入香港后奶茶柠檬茶统称“西茶”，以别于传统喝法的“唐茶”。英式奶茶在香港由于口味清淡，香港人并不喜欢，于是有茶餐厅老板灵机一动，在英式奶茶的基础上研制出港式奶茶，茶味浓郁，奶香悠久，风靡香港一百多年而历久不衰。