非标机械设计必备：

1. 必要的设计手册，在网上可下载电子版的，手册是你的老师，从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮，手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。

2. 下载一些机械设备的图册，供你开阔思路用。

3. 设备运动轨迹无非是直线或旋转，掌握这些机械原理，再结合电气，气动和液压就能设计出非标设备，好坏另说。

4. 下载一些cad版标准件，放到cad的设计中心中，方便粘贴使用，提高工效。

非标机械设计中的力学应用

静力学分析：计算设备及零部件在静止状态下所受的力，如重力、摩擦力、支撑力等，确定其强度、刚度和稳定性，防止零件变形、断裂或设备倾倒。

动力学分析：研究设备运动过程中的力与运动关系，考虑惯性力、冲击力等，为传动系统、运动部件设计提供依据，保证设备运动平稳、准确。

材料力学性能：根据力学计算结果，选择合适力学性能的材料，如高强度钢用于承受重载的零件，铝合金用于要求轻量化且受力较小的部件。

有限元分析：利用有限元软件，对复杂结构或受力情况进行分析，得到应力、应变分布，优化结构设计，提高设计可靠性，减少试验成本和时间。

自动化设备的机械结构设计

传动系统设计：根据设备的运动要求，选择合适的传动方式，如齿轮传动、带传动、链传动、丝杠传动等，设计传动比，计算传动功率和扭矩。

支撑与连接结构设计：确保设备结构的稳定性和刚性，合理设计支撑结构和连接方式，如采用焊接、螺栓连接、铆接等，选择合适的材料和截面形状。

运动部件设计：对直线运动部件、旋转运动部件等进行设计，考虑其精度、速度、加速度、耐磨性等要求，选择合适的导轨、滑块、轴承、电机等。

零部件选型与设计：根据设备的功能和性能要求，选择标准件和通用件，对于特殊要求的零部件进行自主设计，进行强度、刚度、疲劳寿命等计算。

自动化设备设计中的常见问题及解决方法

设备运行不稳定：可能是机械部件安装精度不够、电气系统干扰、控制参数设置不合理等原因导致。解决方法包括重新调整安装精度、采取抗干扰措施、优化控制参数等。

精度不达标：检查机械传动部件的精度、传感器的精度、控制系统的分辨率等，进行精度补偿、校准和调整。

电气故障：可能是电器元件损坏、线路连接不良、程序错误等原因。通过检查电器元件、修复线路、修改程序等方法解决。

人机界面不友好：根据操作人员的反馈，对界面布局、交互方式、可视化效果等进行优化和改进。