需求分析：与客户或相关部门沟通，了解机械产品的使用环境、工作要求、性能指标等，明确设计目标。

方案设计：根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，进行技术和经济可行性分析，选择方案。

测试与验证：对装配好的机械进行性能测试和实验验证，检查是否满足设计要求，若发现问题，及时进行调整和改进。

售后服务：为用户提供安装、调试、维修、保养等售后服务，收集用户反馈，为产品的改进和升级提供依据。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。

强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。