Turbo PMAC Clipper控制卡
POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004
1.Clipper概述
Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于对成本敏感的应用的多轴运动控制器。
这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。
Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的zui小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。
2.Turbo PMAC Clipper 特点
1）硬件特征：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 用户SRAM；
1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
采用zui新发布的固件版本；
RS-232串口；
100Mbps EtherNet 以太网接口；
4通道轴接口电路，每一个包括：
在板模拟量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡；
在板脉冲加方向数字输出；
3路标准差分/单端编码器信号输入；
5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
UVW TTL-level “霍尔”输入;
50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
34-pin IDC 插头用于标志信号接口
4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
PID/陷波/前馈伺服算发。
在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
两个手轮端口，每一个:
支持正交编码器输入;
支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。