钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。

分类：按断面形状可分为型材、板材、管材和金属制品四大类；按品质可分为碳素钢、低合金钢和高合金钢；按成形方法可分为锻钢、铸钢、热轧钢、冷拉钢；按金相组织可分为退火状态、正火状态和无相变或部分发生相变的钢；按用途可分为工程用钢、渗碳钢、碳素工具钢、特殊性能钢等。

微观组织

晶体结构：钢材的晶体结构有多种，如面心立方结构、体心立方结构等。不同晶体结构的原子堆积方式不同，导致其密度也有所差异。一般来说，面心立方结构的钢材密度相对较高，因为这种结构的原子堆积更为紧密。

缺陷和孔隙：钢材内部的缺陷和孔隙会使实际密度降低。例如，在钢材的生产过程中，如果出现气孔、缩孔等缺陷，会使单位体积内钢材的有效质量减少，从而导致密度下降。

加工工艺

热处理：通过不同的热处理工艺，如淬火、回火、退火等，可以改变钢材的微观组织和性能，进而影响密度。例如，淬火处理会使钢材的组织变得更加致密，密度略有增加；而退火处理则可能使钢材的组织发生回复和再结晶，密度可能会稍有降低。

冷加工：冷加工如冷拉、冷拔等会使钢材的晶格发生畸变，位错密度增加，导致钢材的密度略有下降。但这种变化通常较小，一般在千分之几的范围内。

热膨胀性：密度不同的钢材，其热膨胀系数也有所不同。一般来说，密度较小的钢材热膨胀系数相对较大，在温度变化时，其尺寸变化相对明显。在实际应用中，对于一些在高温环境下工作且对尺寸精度要求较高的零件，需要考虑钢材的密度及其热膨胀性，以避免因热变形而影响设备的正常运行。