概念模型

以简化或抽象的方式表达设备功能或原理的模型，不注重细节结构，常用于理论分析或流程演示（如流程图、方框图）。

应用场景：系统架构设计、工艺规划、教学中的原理讲解。

建模技术

正向建模：从概念设计出发，通过 CAD 软件逐步构建设备的几何结构和装配关系。

逆向建模：通过三维扫描（如激光雷达、结构光扫描仪）获取现有设备的点云数据，反推三维模型，用于旧设备改造或仿制。

多物理场建模：结合流体力学（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模拟设备在温度、压力、电磁等多场耦合下的性能。

工艺复杂度

简单结构模型：

仅需基础切割、拼接（如板材雕刻、3D 打印），无复杂内部结构。

成本占比：材料成本占 60%-70%，人工加工成本占 30%-40%。

复杂功能模型：

需实现可动部件（如齿轮传动、阀门启闭）、灯光演示、流体模拟等功能，涉及机械传动设计、电子控制系统集成。

成本占比：材料成本占 30%-40%，设计与加工成本占 60%-70%。

案例：

一个带动态演示功能的工业机器人模型（含关节运动、传感器灯光反馈）成本可达5 万 - 20 万元。

工业原型模型

场景：新产品研发阶段的实体验证模型（如航空发动机部件、精密机床原型）。

特点：高精度金属加工，需通过强度测试、装配验证，可能涉及小批量生产。

成本范围：

简单部件模型：5 万 - 20 万元

复杂整机模型：50 万 - 数百万元（如汽车整车原型成本可达百万级）