伺服电机基于闭环控制系统工作。控制器接收上位机指令，如目标位置、速度等，将其与编码器和速度传感器反馈的电机实际运行状态进行比较，计算出偏差。然后，控制器根据偏差和控制算法，通过伺服驱动器发送控制信号给电机，驱动电机运行，使电机的实际运行状态趋近于指令值，实现控制。