直线导轨又称滑轨、线性导轨，是一种用于支撑和引导运动部件按给定方向做往复直线运动的机械部件。
它主要由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成。其工作原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动，从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。
直线导轨具有摩擦阻力小、精度高、容许载重较大、不易受热变形、可高速运动等特点。并且，通常各滚珠列的接触角为 45°，使滑块在径向、反径向和侧向等 4 个作用方向均具有相同的额定载荷。
直线导轨广泛应用于机床、电子电器、医疗、机器人、半导体制造等行业。根据适用载荷不同，可分为微型及中、重载型，微型直线导轨一般有 2 列钢珠，中、重载型直线导轨一般有 4 列钢珠，承载能力更强。